只要符合法律規定和公司章程的規定，就可以進行轉讓。情況可能會有所不同。

在實際操作中，ST云城公司將其持有的三個子公司的100%股權轉讓給了其控股股東的子公司。這種情況下，由于涉及到關聯交易，因此需要遵循相關的法律法規和公司章程的規定。

接下來，子公司股權轉讓的流程一般包括以下幾個步驟：

雙方簽訂股權轉讓協議，對轉讓股權的權利和義務做出具體規定。

如果涉及國有資產的股權轉讓，則需要進行資產評估。

對于中外合資公司的股權轉讓，須報原審批機關審批同意后方可辦理轉讓手續。

發給新股東出資證明書。

修改股東名冊和公司章程，并進行工商變更登記。

根據《中華人民共和國公司法》第七十一條的規定，有限責任公司的股東之間可以相互轉讓其全部或者部分股權。股東向股東以外的人轉讓股權時，應當經其他股東過半數同意。如果其他股東不同意轉讓，他們可以選擇購買該轉讓的股權，如果不購買，則視為同意轉讓。經股東同意轉讓的股權，在同等條件下，其他股東享有優先購買權。

在您所提供的場景中，如果控股股東希望獲得子公司的控股權，他們可以通過行使優先購買權來實現這一目標。這個過程必須遵循公司法和公司章程的規定，并且需要確保所有股東的權益得到公平對待。

轉讓子公司股權給控股股東是一個復雜的操作，需要考慮法律、公司治理、股權結構等多個方面的因素。在實施任何股權轉讓之前，建議咨詢專業的法律顧問，以確保整個過程合法合規，并保護所有相關方的利益。