私蓋公章轉讓公司商標是一個比較復雜的過程，涉及到公司內部決策和法律合規性。以下是一些關鍵步驟和注意事項：

合法性審查：需要確保私蓋公章的行為本身是合法的。通常情況下，公章的使用需要經過公司法定代表人或有權人士的授權。未經授權私蓋公章可能會涉嫌偽造印章、合同詐騙等刑事犯罪。

公司內部決策：在合法的前提下，商標轉讓通常需要公司的董事會或股東會作出決議，特別是對于私蓋公章這樣的重大事項。決議應當明確授權某位負責人或相關部門進行后續的轉讓操作。

轉讓協議：找到愿意接受商標的受讓人后，雙方需要簽訂正式的轉讓協議。協議中應詳細列明轉讓的商標、轉讓費用、支付方式、轉讓后的權益及義務等條款。

公證：為了提高轉讓協議的法律效力，雙方通常需要到公證處對轉讓協議進行公證。

提交申請：準備好所有文件后，雙方應共同向商標局提交轉讓申請。所需文件通常包括轉讓協議、公證文件、公司內部決議等。

審查與公告：商標局收到申請后，將對文件進行審查。如果審查通過，商標局將對該轉讓行為進行公告，并向雙方發放轉讓證明。

費用：商標轉讓過程中，除了可能涉及的公證費用外，通常還需要向商標局支付一定的官費。

請注意，上述步驟和要求是基于一般情況下的商標轉讓過程，具體的操作可能會因地區、具體情況而有所差異。強烈建議在進行任何此類操作前咨詢專業的法律顧問。