根據您提供的信息，我將為您提供有關人臉門禁廠家商標注冊的內容。

在您提供的搜索結果中，我們找到了幾個可能涉及到人臉門禁系統的廠家，例如深圳市安普瑞科技有限公司、深圳市捷易通生物識別科技有限公司、東莞市起陽數碼科技有限公司、深圳市益道通科技有限公司、深圳市萬眾云創智能科技有限公司、深圳市視酷云技術有限公司、廣東優居諾電子科技有限公司、深圳市皓辰科技有限公司等。

這些公司在其產品介紹或公司簡介中提到了他們生產和銷售的人臉識別門禁系統以及其他相關產品。然而，并沒有直接的信息表明這些公司已經注冊了商標。

商標注冊是一個保護企業品牌的重要手段，可以防止他人仿冒或侵權。對于這些從事人臉識別門禁系統生產的企業來說，注冊商標可以增加企業的品牌價值，并有助于在市場上建立良好的品牌形象。

雖然我們無法從這些搜索結果中直接獲取到這些公司是否已經注冊了商標的具體信息，但我們可以推斷，作為具有一定規模和技術含量的生產企業，它們很可能會采取必要的法律措施來保護自己的品牌和產品不被侵犯。

如果您需要了解這些公司的具體商標注冊情況，可能需要進一步查詢官方商標數據庫或者聯系這些公司進行詢問。如果這些公司在中國市場運營，他們應該遵守中國的商標法律法規，并通過中國國家知識產權局進行商標的注冊和申請。

希望能夠對您有所幫助。