根據您所提供的搜索結果，我們可以了解到公司變更的條件主要包括實質要件和形式要件。實質要件包括內部轉讓條件和外部轉讓的限制條件。內部轉讓條件通常包括股東之間可以自由轉讓其股權的全部或部分，但公司章程可以對股東之間轉讓股權附加其他條件。外部轉讓的限制條件則包括法定限制和約定限制兩類。法定限制實際上是一種強制限制，其基本做法就是在立法上直接規定股權轉讓的限制條件。公司進行轉讓的形式要件也非常重要，包括股權轉讓協議的形式締結以及股權轉讓是否需要登記或公正等法定手續。

另外，如果有限責任公司想要變更成為股份有限公司，需要符合《公司法》的有關規定，同時還需具有資格的會計師事務所審計凈資產，達到“人員獨立、財務獨立、資產完整”等條件，且申請的公司無重大違法記錄以及其他相關條件。具體的變更程序包括向市體改辦遞交公司變更的可行性研究報告及董事會決議和股東會議決議等文件，經過研究論證后，符合條件的公司可以進行變更。

公司變更的條件和程序較為復雜，需要遵守法律法規的規定以及相關手續的辦理。如果您有進一步的問題，歡迎繼續咨詢。