公司申請法院注銷公司是一個復雜的過程，需要遵循嚴格的法律程序和規定。根據《中華人民共和國公司法》的相關規定，公司在特定情況下可以申請注銷，例如公司被依法宣告破產、公司章程規定營業期限屆滿或其他解散事由出現、公司因合并或分立解散，或公司被依法責令關閉等。

以下是公司申請法院注銷公司的詳細步驟：

依法成立清算組：公司應當在解散事由出現之日起十五日內成立清算組，開始清算工作。有限責任公司的清算組由股東組成，股份有限公司的清算組由董事或者股東大會確定的人員組成。如果逾期不成立清算組進行清算，債權人可以申請法院指定有關人員組成清算組進行清算。

公告并通知債權人申報債權：清算組應當自成立之日起十日內通知債權人，并于六十日內在報紙上公告。債權人應當自接到通知書之日起三十日內，未接到通知書的自公告之日起四十五日內，向清算組申報其債權。清算組應當對債權進行登記。

清算組接管公司，展開清算工作：清算組自成立之日起接管公司，了結公司未了業務、清理公司債權和債務、處理公司清償債務后的剩余財產、清繳所欠稅款以及清算過程中產生的稅款、代表公司參與民事訴訟活動。

清算組全面清理公司財產、編制資產負債表和財產清單：清算組在清理公司財產、編制資產負債表和財產清單后，發現公司財產不足清償債務的，應當依法向法院申請宣告破產。公司經法院裁定宣告破產后，清算組應當將清算事務移交給法院。

清算組制定清算方案，并報股東會、股東大會或者法院確認：清算組在制定清算方案后，需報股東會、股東大會或者法院確認。如果公司財產不足清償債務，清算組應當依法向法院申請宣告破產。

根據股東會、股東大會或者法院確認的清算方案分配公司財產：在清算方案獲得確認后，清算組應當根據方案分配公司財產。清算期間，公司存續，但不得開展與清算無關的經營活動。公司財產在未按法律規定清償前，不得分配給股東。

制作清算報告，報股東會、股東大會或者法院確認后，申請注銷公司登記，公告公司終止：公司清算結束后，清算組應當制作清算報告，報股東會、股東大會或者法院確認，并報送公司登記機關，申請注銷公司登記，公告公司終止。

在公司注銷過程中，需要注意以下幾點：

注銷條件：公司被依法宣告破產；公司章程規定營業期限屆滿或其他解散事由出現；公司因合并、分立解散；公司被依法責令關閉等。

基本程序：公司注銷需要分別去社保局、稅務局、報紙媒體、工商局、銀行、質監局、公安機關等部門或機構辦理相應賬戶注銷。在申請注銷前，公司需要出具和準備相關報告，如公司清算組負責人或公司法定代表人簽署的《公司注銷登記申請書》、清算組成員《備案確認申請書》、法院破產裁定、行政責令關閉的文件或公司依照《公司法》作出的決議等。

特殊情況：如果公司在法院立案后申請注銷，必須先清償所有債務，并取得法院的批準。在清償債務的過程中，法院會對公司的財務狀況進行審查。如果公司財務狀況良好，法院可以批準公司的注銷申請；如果公司財務狀況不佳，法院可能不會批準公司的注銷申請。

公司申請法院注銷公司是一個涉及多個環節和程序的復雜過程，需要嚴格遵守相關法律法規和程序規定。在實際操作中，建議公司尋求專業法律人士的幫助，以確保注銷過程合法合規，避免不必要的法律風險和糾紛。