“商標免費轉讓給公司使用”，

根據《中華人民共和國商標法實施條例》第二十五條的規定，轉讓注冊商標時，商標注冊人對其在同一種或者類似商品上注冊的相同或近似的商標，應當一并轉讓。也就是說，如果您想要將某個商標免費轉讓給公司使用，您必須確保沒有其他相同或相似的商標在同一類或類似商品上被注冊并需要一并轉讓。

即使您愿意無償轉讓商標，這個過程依然需要通過法律程序來完成。具體而言，您需要與接收方簽訂轉讓協議，并向國家知識產權局提交轉讓申請。轉讓方和接收方都需要提供相應的身份證明文件，如營業執照和法定代表人的身份證明。如果是委托代理人處理，則需要提供代理委托書。請注意，盡管轉讓是免費的，但仍需繳納一定的官費給商標局。

值得注意的是，在商標轉讓過程中，即便雙方達成無償轉讓的協議，轉讓方和受讓方仍然需要依法繳納稅費。具體稅費標準可能會根據當地的稅收政策有所變化，請在辦理相關手續時咨詢專業人士以獲得準確的信息。

且公示期內無異議，那么該商標的所有權即歸受讓人所有。此后，受讓人就可以合法地使用該商標，并有權對其進行任何形式的商業利用。

雖然理論上可以免費轉讓商標，同時還需要考慮稅務問題。因此，在做出最終決策前，建議您咨詢專業的知識產權律師或商標代理機構，以便更好地了解整個轉讓過程以及可能產生的成本。