所需文件：準備以下文件：

• 公司的營業執照原件 - 公司的公章 - 法人身份證原件 - 如果是公司代辦人，需代辦人身份證及公司授權委托書 - 原始購車發票或前一次過戶票 - 公司過戶車輛的機動車登記證書原件 - 公司車輛行駛證原件 - 公司與個人交易的發票 - 買方個人的身份證原件

辦理“轉移受理”：填寫好后，拿上所有的資料辦理“轉移受理”。

車輛檢驗：將車開到過戶驗車處，工作人員會對車輛進行檢查、拓號、拆牌和照相，并需繳納一定的費用。

領取車輛照片：領取車輛照片，貼于檢查記錄表上。再進入過戶大廳辦理手續。

繳納過戶費：取號后，拿著相關材料排隊繳納過戶費。

辦理轉移受理：叫號后，進行辦理轉移受理。需要的材料有機動車注冊、轉移、注銷登記表/轉入申請表，檢查記錄表，原登記證，原行駛證，原車主身份證（公司營業執照），原車牌號，車輛照片，交易市場過戶發票。

完成過戶：過戶完成后，把相關的檔案資料帶回上戶的車管所，提供給車管所，并辦理車輛的上牌手續即完成。

三、注意事項1. 合法性：確保簽訂的轉讓協議合法有效。協議應包含雙方的真實信息、車輛信息以及過戶的具體條款。

保險問題：及時變更車輛保險的受益人，避免事故發生后理賠困難。

稅費問題：了解并繳納相關稅費，包括增值稅等。

過戶登記：根據相關規定，公司車輛轉讓給個人后，應在30日內向登記地車輛管理所申請轉移登記。

四、法律依據根據《中華人民共和國公司法》第二十七條的規定，股東可以用貨幣出資，也可以用實物、知識產權、土地使用權等可以用貨幣估價并可以依法轉讓的非貨幣財產出資。此外，《機動車登記規定》也明確了機動車過戶的相關要求和程序。

五、為了確保過戶順利進行，雙方應嚴格按照相關法律法規的要求，準備好所需文件，并按照規定的流程辦理過戶手續。同時，及時處理保險和稅費問題，以避免后續可能出現的糾紛和風險。